去年雲外鶴＝このたび江戸の獄舎から出せれたのは九月十八日で、ちょうど一年前の同じ日に海外へ渡航するために長崎へ向かって江戸を発った。
中鶏＝一般の罪人を護送するには唐丸 (鶏の一種) を運ぶ時の籠に似た駕籠を用いるので、それを唐丸送りといい駕籠を唐丸籠と呼ぶ。士分でない金子は唐丸送りかと思われる。
何嘗定＝人の運命の定まりなきことをいう。
皇天＝大いなる天。天の神。
不斉＝前後同一でないこと。

推枕＝枕片隅におしやること
窗戸＝窗は、窓に同じ、まど。戸は、出入り口。
朝暉＝朝の太陽の光。
太陽無私照＝私照は、かたよって照らすこと。
縲紲人＝罪を得て囚われている人。 縲紲は罪人を拘束する縄目。

題柱＝題は、書き付けること。。柱は、ここでは萩の郊外に有る明木橋の橋柱。松陰の自注に、 「明木橋を過ぐ。橋は萩を去ること二里。予、幼時此を過ぐるに、戯れに司馬相如が昇仙橋に題せし語を題す。今又た此を過ぎ、これを思いて慨然たり」 。
学馬卿＝馬卿は、前漢時代、武帝側近の文章家で、辞賦の高手として知られる司馬相如。馬は、司馬姓の略称。卿は、敬称。
『華陽国志』巻三、蜀志に、司馬相如がはじめて蜀の成都 (四川省成都市) から都長安へ出向くにあたり、成都郊外の昇仙橋のほとりで、「赤車駟馬に乗らずんば汝が下を過ぎず」 と書き付けていったという。赤車駟馬は四頭だての馬に引かせた朱塗りの車で、貴人の乗り物をさし、立身出世しない限り故郷へはもどらぬと、その決意を示したもの。松陰は少年の頃、司馬相如にならって同じ語を明木に書き付けた。
昼錦行＝秦王朝を滅ぼした項羽は、軍事上の要地である関中に拠ることをせず、自分の出身地である長江下流域へ帰ろうとして、「富貴にして故郷に帰らずんば、繍を衣て夜行くが如し」 といった。繍は、錦繍、美しい縫いとりをした着物。この項羽の語から出て、故郷に錦を飾ることを昼錦というようになった。

勇往＝勇往邁進、いさみたって行動に踏み切る。
踏至険＝下田でペリー「に率いる米艦に搭乗して国外へ出ようとしたことをさす。
狂愚毀＝狂気の沙汰、愚劣な行為と非難されること。
没名利区＝名誉や利益を求めて俗世間の中であくせくとすること。

辛艱＝辛苦艱難。　 一朝苦＝一時的な困苦。　 千歳図＝千年不滅の雄図。

俊士＝もと周代の制度で三年に一度の選抜によって大学 (都の大学) に入学を許された俊秀をいい、のち広くすぐれた人物をさしていう。
囚奴＝とらわれ人。
俗子＝世間の人。見識の狭い卑俗な人々。
丈夫＝一人前の立派な男。

去年＝も嘉永六年 (1853) 十一月、長崎からの帰途、萩に立ち寄って十日あまりを過ごして以来、本年十月二十四日に護送されてくるまで、松陰は長州に戻っていない。
父母＝吉田家での養父大助は天保六年 (1853) 、松陰六歳の時に没しているから、ここでは実父母である杉百合之助と滝をさす。
不復還＝秦王を暗殺しようと燕を出発する荊軻が、易水のほとりで別れを歌って、「壮士一たび去って復還らず」 と (『史記』 刺客列伝)
計違＝下田での米艦に搭乗して国外へ出る計画に失敗したこと。

附小詩＝附は、寄せる。思いを詩に寄せて表したこと。小詩は、ここ連作 「五十七短詩」。
心上？自知＝？(タダ) は只に同じ。心の中のくさぐさは自分だけが知っていればよいことで、このたび囚徒となって送られてきたことの成敗得失は、すべて世の評するままに任そうとの気持ちであろう。